Récupération des bagages entre deux vols?

Sur un vol de retour des USA pour l'Europe, il y a une connection aux USA, doit-on y reprendre les bagages ? Concrètement, un collègue revient de Detroit pour Francfort en passant via Washington, est-ce qu'il doit récupérer ses bagages à Washington après son vol domestique pour les faire ré-enregistrer sur le vol transatlantique ?

Normalement pas, s'il a enregisté ses bagages à Detroit pour destination Francfort.
Sous condition si c'est la même compagnie ou en codeshare.