si l'on est deux, il faut je pense faire la demande de visa pour les deux.
oui, une demande par passeport. Le visa est un papier collé sur une des pages libres du passeport. La règle générale est un passeport = un visa
pour les invitation/voucher aussi?
oui, car une procédure de demande de visa par passeport.
Et si l'on visite 2 villes en 10 jours, faut il invitation/voucher pour les deux villes?
pas nécessairement. Les invitations+vouchers doivent couvrir la période du voyage, pour la procédure de demande de visa. Mais une fois le visa obtenu, il n'y a pas d'obligations au niveau des lieux de séjour dans le pays. Les deux choses (la procédure de demande de visa, le séjour lui-même) sont disjointes. On peut demander à une agence d'établir des invitations+vouchers concordants pour toute la durée.
Pour 10 jours la pratique en cours des consulats est de ne pas demander des preuves d'itinéraires, et c'est d'autant plus simple.