Salut!
J'ai fait un tour de trois jours avec Bala Tour, dans son lodge à Santa Rosa del Yacuma. C'était sympa, beaucoup d'animaux, de très bons guides, une bonne ambiance, très bonne nourriture, pas mal de confort.
Des voyageurs rencontrés dans le Pantanal m'avaient conseillé Bala Tour (pour les pampas) et Chalalan (pour la jungle, et elle te permet de rentrer vraiment dans le Parque
Madidi) sur
Rurrenabaque, des agences un peu moins "tourisme de masse" que les autres et qui permettent d'accéder à des endroits un peu plus sauvages. Faut bien se dire que ce n'est pas non plus la grande aventure comme tours, mais on voit quand même beaucoup d'animaux!
Bon voyage!