Bonsoir Zazako
Du point de vue de la loi, prendre un taxi avec des enfants sans siège auto est autorisé, lorsque c'est dans le cadre d'un transport privé (et non scolaire) comme c'est votre cas.
Du point de vue de la sécurité, si jamais cela vous inquiète, comme vous êtes deux adultes, la meilleure solution est de prendre un enfant chacun sur vos genoux et de mettre votre ceinture de sécurité par-dessus vous deux. Dites-vous que toujours moins dangereux que de prendre un bus avec vos enfants sur les genoux, ce que vous faites certainement déjà, comme tout le monde.
Un trajet mi-août en début d'après midi de semaine c'est la meilleure condition pour circuler. Mais comme le dit Jjwill, tu as toujours le risque de retard de l'avion, plus le temps de récupérer les bagages...
A ta place, je prendrais la solution qui te permet d'avoir une solution de secours si jamais ton avion est vraiment en retard, de deux heures par exemple. Ce serait bête de te retrouver avec les billets de train et de ne pas pouvoir les échanger pour un train plus tard par exemple.