Traversée de la Mauritanie: obtenir un visa à la frontière?

Bonjour.
Je compte faire un circuit en Afrique de l'ouest cet été. J'arrive à l'aéroport de Fez et je compte faire Mauritanie-Sénégal-Mali-Burkina-Togo, puis retour.
Je sais qu'à partir de Dakar il y a des compagnies de bus sur l'Afrique subsaharienne et qu'on peut obtenir les visas à la frontière. Mes interrogations, c'est plutot sur le tronçon d'avant: comment le Sahara occidental puis la Mauritanie se traversent-ils (bus, taxis-brousses... et durée), et surtout, est-il possible d'obtenir le visa pour la Mauritanie à la frontière avec le Maroc? Ou éventuellement depuis une ambassade marocaine?
Si quelqu'un peut m'aider, grand merci d'avance car je suis un peu inquiet sur cette partie... A bientot
Emmanuel
PS Et niveau sécurité, la Mauritanie c'est comment? Je sais qu'il y a eu un coup d'état récent, la présence des Talibans...

Apparemment vous vous trompez de continent !!! Il n'y a pas de talibans en Mauritanie !!
Soyez confiant sur la traversée du pays.
Si vous souhaitez vous y attarder un peu, prenez le visa à Rabbat pour 31 euros; si vous n'êtes qu'en transit rapide, un laisser-passer valable 72 heures est délivré en frontière, contre la somme de 20 euros. Il existe des bus reliant Nouadhibou à Nouakchott, puis Nouakchott à Dakar.
Quant à la traversée de la frontière, il existe plusieurs solutions qui ont déjà été citées à maintes reprises sur ce forum:
- trouver des voyageurs à partir de Dakhla (ou avant) qui vous prennent avec eux;
- monter avec un mauritanien transporteur de légumes (Dakhla/Nouadhibou);
- aller en taxi jusqu' la frontière marocaine et attendre le passage de quelqu'un (très facile).Quant à la partie Sahara occidental, de nombreuses compagnies de bus assurent la liaison jusqu'à Dakhla.Cordialement, olivia