Merci pour votre commentaire,
Il n'existe, hélas, aucun objectif unique et miraculeux pour la photo, qui remplirait tout le cahier des charges d'un amateur ou d'un expert.
Si l'on veut une qualité au minimum correcte, il vous faudra emporter un grand angle pour les paysages et l'urbain ainsi qu'un zoom télé genre 70-200 ou bien une focale fixe 80 ou 135mm, pour les portraits, détails, animaux, paysages...
Non, votre matériel n'est pas lourd et pas très encombrant, le 200mm est un bon objectif, même si je lui préfère le 135 f2, plus polyvalent en voyage. L'idéal serait un 70-200 f4 Is et un multiplicateur 1.4 (les kenko ne sont pas chers et très bon). Pour le grand angle, vous pouvez garder votre 17/85, mais il est un peu sombre (f5.6 à 85mm), le Canon 10-22 serait bien meilleur et léger. Le seul zoom Canon polyvalent et excellent, c'est le nouveau 70-300 L IS, 1kg, pas vraiment encombrant, mais cher, au alentour de 1000€.
autre solution: 3 fixes, un 24mm 2.8, une 80mm 1.8 et un 135 ou 200mm, l'ensemble est léger, mais de qualité superlative!
Pour ma part, je voyage avec 7kg de matériel photo, qui me sert également à filmer, ainsi qu'une caméra gopro pour les scènes sous-marines.