Trois jours à Andorre avec deux enfants: visites, camping sauvage...?

Bonjour,
Nous souhaitons passer 3 jours dans la region d'Andorre.
Nous serons en camping (tentes) avec 2 enfants.
pouvez vous nous suggerer quoi faire, visites, achats et où passer nos nuits.
Le camping sauvage est il autorisé ??
Merci
Cordialement

camping sauvage possible dans la montagne sinon camping www.andorramania.com/campings_fr.htmsi on veut que ce soit sympa il faut s'eloigner de cette horrible route traversante comme www.mitxeu.com/camping/cat/
www.campingxixerella.com/ca/index.aspx

merci pour ses informations trés utiles.
CordialementVoyageusement Votre !!!