Bonjour,
3 jours c'est peu, il te faudra ciblé tes visites !
Si cela t'intéresse j'ai écrit plusieurs articles sur la ville, selon les quartiers, mais j'y ai passé 11 jours, à toi de fouiller :
www.lasourisglobe-trotteuse.fr/saint-petersbourg/
Là normalement j'y retourne

Par contre je ne prends jamais de guide, je n'aime pas vraiment ça, on est deux et on aime flâner au grès de nos envie...
Tu veux quoi exactement, qu'on te fasse un petit programme ?
À toi de faire la liste de ce que tu veux VRAIMENT voir, sans trop charger la barque.
Saint-Pétersbourg est une grande ville, on y marche beaucoup (transports pas vraiment pratiques si on reste dans le centre, le métro va loin mais les stations sont espacées et pas toujours près des points d'intérêt)
Pour l'Ermitage tu ne verras pas tout donc étudie le plan du musée avant et sélectionne. Le musée ferme à 21h le mercredi et le dimanche dont profites-en !
Le cabinet d'ambre ce n'est pas dans la ville même, c'est dans le palais Catherine de Tsarkoye Selo. Il y a beaucoup de queue, à toi de voir, mais ça te prendra du temps du coup.
Je te conseille de ne pas manquer la visite de Saint-Sauveur-sur-le-sang-versé, très belle !