Bonjour Valentin
Pour un séjour de moins de 90 jours, l'ESTA suffit si on a la nationalité d'un des pays bénéficiant du visa waiver.
Maintenant pour ce qui est du volontariat (volunteer) renseignes toi bien pour savoir si tu peux en faire sous ce statut.
Contacte l'ambassade américaine.
Bon séjour