Séjour au Rajasthan

Bonjour! Nous allons aller en Inde pour la 1ere fois en décembre rendre visite à nos enfants nouvellement expatriés à New Delhi. Nous pensons rester chez eux 6/7 jours et découvrir ensuite un peu le Nord de l'Inde: nous avons regardé des "circuits" proposés mais ça ne nous enchante guère de faire beaucoup de voiture pour finalement courir de site hyper touristique en autre site sans avoir le temps de nous imprégner de l'ambiance. Nous aurions préféré séjourner deux fois 3/4 jours dans des lieux intéressants pour avoir le temps de visiter des richesses architecturales mais aussi d'observer la vie. Quelqu'un a des idées? Ce sera notre 1er séjour en Inde mais nous sommes habitués à voyager.