Je pense qu'il y a quelques confusions. Effectivement, on doit faire viser l'ATA, tout d'abord au bureau de douane du département. En Gironde, il y en a deux, un à l'aéroport Bordeaux-Mérignac et un au port du Verdon. Ensuite, sortie du territoire européen, pour notre cas, Algésiras.
La Mauritanie n'accepte plus l'ATA, il faut prendre le passavant (passage en avril-mai 2014) à 10€ (ça peut rechanger, il faut essayer), pendant quelques années, ils se contentaient de l'ATA.
A Diama (ou Rosso), ils donnent actuellement un passavant qu'il faut négocier si on veut 72 heures en semaine, c'est possible et se présenter au Mole... à Dakar.
Si vous voulez laisser votre véhicule au Sénégal, je ne pense pas que l'ATA soit le bon document puisque c'est justement pour réimporter les marchandises déclarées sans payer de taxes. Certainement qu'il y a des "possibilités" mais là, je ne connais pas.
Lucke33