Pour moi, aller au Cinqueterre en campingcar c'est infaisable
La dernière ville avant les Cinqueterre coté français, c'est Levanto, c'est assez grand, je dirai 5000 habitants, l'acces en campingcar par la route est classique, il y a des terrains de camping et aussi la possibilité de stationner en "sauvage" avec les risques que cela comporte pendant qu'on est aux cinqueterre
De levanto, on peut rejoindre facilement en quelques minutes les cinqueterre en train, mais le plus sympa une fois arrivé au premier village (Monterosso) est de faire les autres à pied (une dizaine de kms en tout) et de revenir avec le train, le plus économique est de prendre le forfait journalier au départ de Levanto
Pour pas oublier d'aller à Portovenere qui est juste après les cinqueterre et qui est très beau (y aller en bateau depuis les cinqueterre)