En trois semaines, il n'y a pas de soucis. Apres soit une journée entirere de voiture et comme le dit Pierre, la route est droite et donc tres facile, tu peux facilement rejoindre
Windhoek,
Outjo ou avant Keetmanshop en un jour. En revanche, j'espere qu'iln'y a pas qu'un seul chauffeur

.
Pour ne pas prendre la meme route au retour, je te conseille apres
sesriem, de passer par la piste 707 puis par Aus, c'est sublime !