Un guide n'est pas obligatoire. Lorsque je suis arrivé à vélo dans ce pays, personne ne m'a rien obligé. Si tu viens à
Atar pour te ballader un peu ou simplement rester dans une auberge, personne ne t'oblige à prendre un guide.
par contre, à mon avis, pour ce que tu veux faire ce serait plus prudent car lui connaitra les points d'eau pour te ravitailler (il fait très chaud et tu aura besoin rien que pour boire d'au moins huit litre par jour - et je ne parle pas de la popote à faire. Tu ne pourras pas rouler avec autant d'eau, donc tu dois connaître les puits, ce qui est loin d'être évident. Il saura te conseiller pour les pistes à suivre ou non afin d'éviter celles où tu vas te retrouver dans un plan galère.
Attention, le désert se respecte, il et beau, majestueux mais ne te fera pas de cadeau
Bonne route
Pierre