Selon le site ferries.gr il y a une liaison
Astypalea-
Kalymnos le samedi à 3h30 du matin qui arrive à 5h45 à
Kalymnos (Blue Star - Diagoras)
Ensuite avec un catamaran de Dodekanissos Seaways il est possible de rallier
Patmos, départ 12h, arrivée 13h40
Par contre je n'ai pas trouvé de liaison
Astypalea-
Kalymnos les autres jours. J'y suis allée il y a plus de 15 ans et effectivement il me semble que les liaisons étaient peu fréquentes.
Je ne me souviens plus trop de ce qu'on y avait visité mais cette île m'a moins marquée que
Patmos