salut,
Aucune formalité particulière pour entrer sur le territoire canadien par voie terrestre en provenance des
USA (juste présenter ton passeport européen et répondre aux questions, l'agent des services frontaliers s'assurera ainsi que tu n'as pas l'intention de rester ad vitam aeternam au
Canada (éventuellement te demandera si tu as un billet de retour dans les mains)
Pour ce qui est de l'I94 pour ''revenir'' aux
USA les avis divergent

Si on se base sur le site officiel de l'ESTA voici ce qu'on peut lire :
If I have a travel authorization through ESTA, do I need to fill out an I-94W?
The implementation of the ESTA program allowed DHS to eliminate the requirement that Visa Waiver Program travelers complete an I-94W prior to being admitted to the United
States. CBP has transitioned to paperless processing for Visa Waiver Program travelers arriving by air or sea who have obtained a travel authorization. Most carriers are now capable of receiving and validating messages pertaining to the traveler's ESTA status as part of the traveler's boarding status. Travelers entering the United
States under the Visa Waiver Program who have an approved travel authorization will no longer be given a green I-94W departure coupon in their passport.
Moi j'en déduis qu'on a pas besoin d'un I94 sous ESTA mais il semblerait que cela ne soit pas le cas!! N'étant pas concerné ni par l'ESTA ni par l'I94 je laisse à d'autres VFistes de te donner leur version des faits!!