Difficile à dire....
Je dirais qu'il faut compter environ 3 heures sur le site donc repartir à 19h me semble un peu long, à moins que tu ne souhaites passer du temps à
Aguas Calientes (ce que je ne recommande pas forcément). Petite parenthèse, un guide ne me semble effectivement pas nécessaire vu que tout n'est que spéculation. Nous avons d'ailleurs bien rigolé en écoutant plusieurs guides avec leurs groupes raconter tout et son contraire devant la "Roca sagrada"....
Pour répondre à tes questions, nous avons mis une bonne heure depuis le village jusqu'à l'entrée en marchant d'un bon pas. Nous voulions ainsi éviter la longue attente pour prendre le bus (même à 05h du matin!). En ayant quittés le site avant 12h, je ne peux pas te dire pour le monde sur place, ce qui est sûr c'est que beaucoup de groupes arrivent vers 9h-10h.
Sur le site nous avons grignoté sans problème sous les cahutes proches de la "Roca sagrada" et en haut de la
montana. Il y a pas mal de gardiens mais je ne crois pas qu'ils sifflent pour ça, tu peux apporter tes sandwichs :-)