Croisière Seascape: excursions complètes

Bonjour,
Je viens solliciter vos précieux conseils avant notre départ pour une croisière Caraibes à bord du Seascape (départ 22 février 2025 de Miami).En Jamaïque, nous envisageons de prendre l’excursion pour les grottes de Green Grotto. Si quelqu’un a fait cette excursion qu’en avez-vous pensé, SVP ?
Nous comptions aussi prendre l’excursion « Ruine Maya de Tulum » au Mexique et « visite panoramique d’île en île, Hell et Starfish point » aux îles Caymans. Malheureusement ces deux excursions sont complètes. Que nous conseillez-vous ? Peut-on visiter par nous même (pas les ruines Maya car trop loin et risque de rater le bateau trop élevé à mon avis) ? Est-ce assez sécure ? Est-ce que sur le bateau ces excursions seront disponibles (en cas de désistement par exemple) ?
Pour information je suis accompagnée de mes parents de 80 ans.
Par avance merci pour vos conseils, suggestions...

Nous accostons à Cozumel (ile de Cozumel)...donc bateau pour rejoindre le continent puis car et idem pour le retour....un peu risqué pour nous...

Ah oui effectivement le problème reste le bateau...il y a 7 traversées par jour mais tout dépendra de l'état de la mer. Si elle est calme ça peut se faire.
Combien de temps d'escale? (de quelle heure à quelle heure?)

Arrivée à 10h et tous à bord à 17h30

ça risque d'être juste effectivement. Il faut 1 h de traversée à l'aller+ 1h au retour mais il faut compter les attentes aux différentes connexions.3h aller et 3h retour...ça laisse peu de temps sur place. Et le ferry pour la traversée me parait un peu cher.
C'est jouable avec un taxi à Playa del Carmen qui vous emmène à Tulum et vous attend sur place mais l'excursion risque d'être un peu onéreuse!