Bonjour,
Non, pas la peine d'avoir un 4x4. Avec une voiture "normale" c'est suffisant, d'autant plus qu'il est interdit de sortir des pistes balisées et que la route est très bonne.
Si jamais vous profitez de votre passage aux Bardenas pour visiter d'autres coins de Navarre, je vous laisse le lien d'un article que j'ai écris sur cette région:
bonsvoyagesetc.wordpress.com/...visiter-la-nava...
Bonne visite! C'est vraiment un très beau lieu!