Marrakech/
Merzouga il faut 9 heures. Si tu fais le trajet en plusieurs fois c'est complètement jouable.
Donc,
Marrakech/
Skoura: 4 heures (+ halte repas à AÏt Benhadou)
Dodo à
Skoura, selon tes moyens chez "Talout" ou alors chez "Slimani" (fouille un peu sur Vf tu trouveras des adresses)
Puis
Skoura/Zouala, halte repas "Chez Pauline" à Tadighoust, dodo au "gîte chez Moha" (mon coup de coeur au
Maroc 
)
Vous serez alors à une bonne heure de
Merzouga où vous pourrez bivouaquer pour la nuit avec "Ksar Bicha". Soit vous dormez dans une tente berbère devant l'auberge, soit vous allez un peu plus loin avec nos amis les dromadaires (mais le trajet d'1h30 environ risque d'être un peu long pour une enfant de 3 ans). Possibilité de le faire aussi en 4x4.
Pour le retour vous pouvez emprunter la route qui fait
Rissani/Tighmenet/Agdz et dormir à Agdz.
Enfin pour la voiture jeeaan t'a donné une bonne adresse: Medloc. Tu peux aussi interroger Yacout ou Perlebleue. Ce sont des loueurs locaux, moins chers que les internationaux...
Ce ne sont que quelques idées

Mais tu peux aussi t'arrêter à
Skoura et profiter de la région sans trop bouger...