Re-bonjour Titihima,
En venant de
France... mais vous ne dites pas par quel point frontière vous passerez en
Espagne 
Si j'en crois votre CV vous êtes de la Savoie, donc à priori, votre route "normale" ne vous fera pas passer par
Burgos donc Briviesca... à moins de faire un gros... trés gros détour !
Si vous descendez via
Barcelone,
Valence (ce qui semble la route logique en venant de Savoie) il vous sera difficile d'échapper aux autoroutes à péages. L'autoroute redevient gratuite à la hauteur de
Elche (à peu prés).
Pour ce qui est de l'aire de Valdepeñas, je crois qu'elle est trés bien signalée, et même en arabe, mais je me répète, comme pour
Burgos, si vous rentrez en
Espagne par l'est ce ne sera pas votre itinéraire.
Les autoroutes du centre, c'est à dire via
Burgos sont payantes jusqu'à
Burgos, aprés ce sont des autovias gratuites.
Je me permets un conseil : attention aux limitations de vitesse et aux contrôles radars, sur l'axe
Burgos -
Madrid -
Séville c'est là ou il y en a le plus ! Et en cas de contrôle vous êtes arrêtés aussitôt et obligés de payer l'amende sur le champ sans quoi vous ne repartez pas ! (ceci est valable pour tous les contrevenants non résidents en
Espagne)
Enfin pour la dernière question, la route la plus évidente passe par
Malaga, mais beaucoup de trafic, donc je vous suggère trés vivement de prendre l'autoroute à péage au sud de
Malaga. En été, le tronçon gratuit" entre
Malaga et
Estepona est souvent surchargé.
Hasta luego