J'avais fait une partie du trajet en 2008, mais dans l'autre sens (
Sigüenza - St-Jean-de-Luz).
Si je le prends dans ton sens à toi, le trajet était le suivant :
- St-Jean-d-L à
Pamplona par la N121B (Pte de Otxondo, Pto de Belate). Après ce dernier col, détour par la petite vallée au sud de la rte principale (par Latasa). Tronçon sans problème, sinon un bout de nationale un peu chargé juste avant
Pamplona.
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Pamplona -
Soria par le Pte de Perdon, Puente la Reina,
Estella, Lodosa, Arnedo, Pto de Oncala.
Pamplona sortie de ville par l'autovia sur ~500 m... sinon jusqu'à
Estella pas de problème dans mon souvenir. Entre
Estella et Arnedo, route étroite avec bcp de trafic, je déconseille. Il vaut peut-être mieux mettre cap au sud dès Puente la Reina, par Larraga et Peralta, ça a l'air d'être une plus petite route. Arnedo -
Soria OK, c'est un beau tronçon de montagne, c'est là que ça grimpe pour atteindre l'altitude du plateau castillan.
Soria est une petite ville qui se laisse visiter.
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Soria -
Sigüenza par Berlanga de Duero, Barcones, Paredes de
Sigüenza. RAS, trafic modéré voire inexistant sur tout le tronçon.
Sigüenza vaut un arrêt (vieille ville bien restaurée).
- Après je ne connais pas. Jusqu'à
Guadalajara il semble y avoir une route secondaire acceptable. Mais de
Guadalajara à
Madrid il semble (si on en croit Michelin) qu'il faille un peu ruser pour échapper à l'autovia. Peut-être que Google est de meilleur conseil ?
Bonne chance en tout cas pour ton voyage.