Bonsoir,
Nous considérant, tout comme toi, plutôt du côté des promeneurs que des randonneurs chevronnés, je vais te donner mon avis sur la question:
yosemite 2 nuits, cela te permet de passer 1 journée dans le parc, ce qui est pour moi un minimum.
death valley 1 nuit, voir le coucher du soleil sur Zabriskie point puis finir la visite le lendemain matin tôt avant qu'il ne fasse trop chaud.
grand canyon au minimum 1 journée
monument valley 1 après-midi, dans tous les cas, ne pas manquer le coucher du soleil. Le circuit dans le parc prend environ 2 à 3h. ça te permet de faire Valley of the Gods également
bryce canion au minmum 1/2 journée mais cela dépend des balades que tu prévois de faire dans le parc, bien sûr
zion nous n'avons fait que le traverser, donc je ne sais pas
arches au moins 1/2 journée, mais 1 journée c'est mieux car il y pas mal de balades que tu n'auras pas le temps de faire sinon
antelope.... 2h. environ pour visiter un des 2 canyons
Bonne préparation