A partir du moment où tu disposes du passeport des enfants, en cas de garde partagée, il n'y a normalement aucun problème. L'autorisation de sortie du territoire est "présumée" donnée, et en fait c'est la procédure inverse qui doit se faire si un des deux parents s'oppose à la sortie du territoire, il doit en faire la déclaration en préfecture.
Maintenant si par hasard tu es franco-marocaine, il peut y avoir d'autres procédures.
En tout cas, pour une française, ce ne sont pas les marocains qui bloqueront tes enfants :)