Bonjour,
Passage de la frontière en avion ou par la route? Si c'est par la route, pas besoin d'Esta.
Pas de soucis spécifique à passer la frontière à 17 ans, seul.
Après, cela peut bloquer au niveau des hébergements, de la location de voiture,... tout dépend de l'âge de l'amie.
Mais pour votre question initiale, ras.