Trajet entre gare Massy Palaiseau à Gare Massy TGV?

Bonjour,
Dans quelques mois je vais devoir faire l'aller-retour rouen/lorraine TGV et durant ce trajet je vais devoir effectuer un changement de gare : massy palaiseau à massy TGV et vis-versa pour le retour. Après quelques recherche sur internet j'ai pu comprendre que la gare de massy palaiseau était en fait une gare RER qui peut accueillir des TGV (bizarre mais bon...) et que les 2 gares sont tellement proche que le trajet peut se faire à pied mais en allant sur des sites comme mappy pour visualiser le trajet, je ne trouve pas la gare de massy TGV !!! Donc serait-il possible de m'expliquer le trajet ? De plus pour l'aller j'aurais 32 min pour changer de train, est-ce suffisant ? Pour le retour je risque pas de louper train car j'aurais 1h35min pour effectuer le changement...
Merci d'avance.

voyageforum.com/...g=massy%20palaiseau;

Bonjour,Je l'ai fait plusieurs fois mon tgv arrivant en gare de P alaiseau au lieu de Massy, cette dernière étant embouteillée à cause de retards, où autres, elles ne sont pas très éloignées, vous aurez le temps.
A la sortie de la gare, après avoir franchi une grande passerelle, vous descendez au niveau du rer, vous sortezdans la rue, vous allez à gauche, vous longez la rue et vous arriverez à la gare tgv.