Bonjour Vanouk,
Les gorges font dans les 16 ou 18 kms dont les 10/12 premiers en descente. Tu as alors 2 solutions : soit aller jusqu'au bout et voir la mer... soit descendre 2/3 kms puis remonter à ton point de départ. Mais, comme cà descend pas mal, cà remonte sec (en tant qu'adulte non sportive, je ne l'aurais pas fait).
Avec un enfant de 6 ans, à moins qu'il ne soit déjà entrainé à faire de la montagne

, je ne m'y risquerais pas. Surtout si tu pars en été...
Autre solution : les derniers kilomètres sont relativement plats, tu peux alors aborder les gorges par le bas, faire quelques kilomètres et revenir.
Le problème : la partie "basse" des gorges n'est accessible que par un village où tu es obligée d'arriver en bateau. Et de ce village, si je me souviens bien, tu as encore peut-être 2 kms à faire sur la route avant d'arriver à l'entrée des gorges.
A ma connaissance, il n'y a pas d'autre chemin où musarder le long des gorges.