Dans le Quercy-Périgord tu as de très belles vallées qui sont pour la plupart à découvrir par la route (les chemins de rando pédestres n'y passant pas toujours).
La vallée du Lot en amont de
Cahors, la vallée du Célée qui rejoint celle du Lot (au moins pour sa partie en aval de
Figeac), la vallée de la
Dordogne (au moins pour sa partie longeant le Lot, je ne connais pas bien le reste), la
vallée de la Vézère qui rejoint celle de la
Dordogne (au moins pour sa partie aval).
Ces vallées présentent de beaux paysages et sont bordées de charmants villages, de châteaux (dont certains se visitent), d'édifices religieux intéressants,...
Je n'ai pas (encore) regardés les kilométrages par contre.
P.S.: Il y a parfois des départementales mais cette région n'est pas densément peuplée et même si on préfèrerait ne pas avoir de voitures celles-ci ne constituent pas une nuisance trop grande.