Le site hyperdia n'est pas vraiment évident pour ce type de déplacement et pour ce que tu cherches.
Ton parcours est assez simple : depuis la
Tokyo Station, tu prends la Yamanote Line (réseau JR) direction Shinagawa (et non Ueno, Ikebukuro, sinon, tu y arriveras mais en faisant tout le tour de la ville dans l'autre sens... beaucoup plus long !).
Tu descends à l'arrêt Hamamatsuchô, trois stations plus loin, et tu prends le monorail : tu ne peux pas te tromper, il part de cette station et son terminus est l'aéroport d'Haneda. Ensuite, à toi de voir si tu attends une version "express" qui s'arrête peu ou un monorail qui fait tous les stops, nettement plus long mais qui peut être le premier à arriver (c'est annoncé sur le quai).