MAJ routes goudronnées (Namibie)

Ayant l'intention d'utiliser une voiture de location NON 4x4, quelqu'un connaît-il les routes actuellement goudronnées (si elles existent !) à l'ouest de l'axe B1-B2-B4 ? (Je suppose que même sur bonne piste, la conduite est interdite pour une voiture de location)
Le trajet JNB-Windhoek via la transKalahari A2 (Botswana) est une bonne route asphaltée je crois, est-elle fluide ? 1 étape suffira-t-il ?
merci de votre réponse.

1358 km- 2 frontières à passer- que du goudron et des sections à péage - (Google Earth informations)
Sinon, aucun loueur n'interdit de prendre des gravels en Namibie même avec un 2X4. Si c'était le cas, il n'y aurait pratiquement aucun touriste. Mais faire attention tout de même!!!