Bonjour,
Ton trajet est relativement court, je te conseille de ne pas prendre de pass, prend simplement les JR lines locales. Le pass peut être utile si tu faits de grandes distances, ou des allers retours fréquents, mais dans ton cas tu en auras surement pour moins cher sur place. A
tokyo tu peux prendre le métro ou le train facilement, a
kamakura il y a un bus mais tout est globalement accessible a pied. Pour
Hakone, tout se fait a pied également, il y a un bus qui relie Hakoné a Motohakoné si tu vas jusque là.