La méthode Assimil est vraiment pas mal (même si je n'aime pas trop les cd qui vont avec).
Pour apprendre le swahili il y a la possibilité de suivre des cours en auditeurs libres à l'INALCO, mais c'est sur toute l'année, les cours de langue ont lieu le mardi toute la journée, et surtout les inscriptions se terminent dans une semaine.
Sinon, j'ai largement le niveau de vous proposer des cours privé en swahili. Je ne suis pas bilingue (loin de là), mais j'aurais d'ici peu une licence en swahili et j'ai l'habitude de donner des cours de langues (anglais et Français langue étrangère en principe).