Bonjour, votre journée 10 me semble bien chargée.
Les temples de
Ranakpur sont vraiment un site exceptionnel, on a envie d'y passer un peu de temps, et
Kumbhalgarh est également superbe.
En plus entre Udaipur et
Jodhpur vous traversez la chaîne des Aravalli, on y roule doucement et c'est tant mieux car la région est très agréable, population paysanne et très traditionnelle, peu de touristes, on traverse les villages, et c'est beaucoup plus vert qu'ailleurs, bref on a envie de prendre son temps loin de la circulation habituelle. Vous verrez c'est même reposant.
Il y a de quoi y consacrer deux jours avec une étape à
Ranakpur par exemple, à prendre peut être sur les 6 jours que vous consacrez à
Jodhpur et Jalsaimer.
Et d'accord avec ce qui a été dit plus haut, si c'est un premier voyage en
Inde la voiture avec chauffeur (en plus vous êtes deux) pourra être très appréciable.