Passage frontière en bus depuis le Canada vers New York

Bonjour,quelqu'un a-t-il passé la frontière américaine depuis le Canada par voie terrestre sans ESTA ?
En effet, on me dit qu'il faut juste remplir le formulaire I-94 et avoir la preuve de bien quitter le territoire américain (billets retours).
Je n'ai pas envie de payer l'ESTA pour 5 personnes en plus des 6$ à la frontière si ce n'est pas utile. Nous avons déjà fait l'AVE.
Mais bien entendu, je ne veux prendre aucun risque.
Merci d'avance de vos retours d'expérience.

SalutL' ESTA serait nécessaire seulement pour un voyage en avion; donc seulement le I-94 pour la voie terrestre.

Bonjour
Pas besoin d'ESTA. Il n'est pas admis pour un passage aux USA par voie terrestre.On vous fait remplir le formulaire I94, on vous pose des questions sur votre passage aux USA (surtout votre date de sortie des USA) et vous payez 6$.
Pour gagner du temps vous pouvez pre-remplir votre I94 sur le site i94.cbp.dhs.gov/I94/#/homePS : Un esta valide serait simplement utile pour en reprendre les infos pour remplir le I94

Merci infiniment pour toutes ces précisions je pars plus sereine.
Je vais initier le formulaire afin de gagner du temps.

Bonjour
On ne peut le preparer QUE UNE SEMAINE avant le passageAutrement no stress
Il n y a aucun problème pour les touristes
Les seules difficultes dont j ài entendu parler sont pour des situations ou l agent de l immigration pouvait craindre une volonté de rester aix Usa : multiples séjours, jeunes sans attaches etc