Permis de circuler pour la Guinée via Mauritanie et via soit Mali soit Sénégal?

Bonjour à toutes et à tous,
Nous partons en Guinée début 2013, via Mauritanie et via soit Mali soit Sénégal. Dans un post j'ai vu qu'il fallait un "permis de circuler" pour les véhicules. Qu'en est il exactement ? Peut on l'obtenir à la frontière ou faut il le faire établir en même temps que le visa ?
Merci pour vos renseignements

bonjour, le passavant se prend aux frontières... sauf Guinée Conakry demander au consulat (Dakar, BMK) ou il est fourni contre espèces sonnante... le plus difficile étant de ne pas RE-payer a la frontière mais la chacun fait preuve de sa diplomatie et courtoisie. c'était en Février 2012.

Pour ma part et malgré le fait d'avoir un CPD (non valable au Mali et en Guinée, (tout du moins d'après le douanier a qui j'ai eu affaire....) Je les ai pris aux frontière a chaque fois pour ces deux pays..Pour la somme de 15 € environLuc (httple-grand-raid.com)