Je confirme pour Capitol Gorge. Tout à fait faisable en voiture de tourisme.
Au bout de la piste, tu poses la voiture sur un petit parking et tu as une petite ballade à faire à pied.
De toutes façons, les parcs nationaux sont à ce point bien gérés qu'à l'entrée (ou à défaut, au Visitor Center si il n'y a personne dans la guérite d'entrée), on te donne systématiquement un plan et un dépliant sur lequel est indiqué : "que faire dans le parc si vous avez 2 heures", "que faire si vous avez 1/2 journée", "que faire si vous restez 1 journée pleine ", etc.