Bonjour,
En effet, le tour de Bourgogne à vélo par les canaux ne donne qu'un aperçu un peu léger de cette région ; mais si on en sort, cela peut être souvent sportif avec des successions de dénivelés, donc peut décourager une "débutante", mais quand elle ne sera plus débutante, il faudra revenir en concoctant un itinéraire hors des canaux !
Au départ d'
Auxerre, (à proximité de Migennes) il y a le
canal du Nivernais qui a mon avis présente un intérêt ; il est de plus facile de s'en échapper, pas toujours plat mais pas décourageant, à essayer dans la moitié sud, donc quand l'entraînement sera fait pour la "débutante"
Michelin avait fait un petit guide il y a quelques années, ISBN978-2-06-716878-7 (ce n'est pas de la publicité).
Pour le retour, TER Decize ou Cercy-la-tour
Dijon, puis
Dijon Fontainebleau.
En revanche je n'ai jamais expérimenté les possibilités d'hébergement sur cet itinéraire.
Bonne réflexion !