ce n'est pas l'ESTA qui s'applique dans son cas, l'ESTA n'est valable que par avion. Pour une arriver par mer ou terre c'est un formulaire (je ne sais plus le numero) qui est à remplir à la douane (je parle de ce cas de figure pour un ressortissant francais). SI un ami mexicain veut passer la frontiere avec toi il lui faudra un visa lui.
Par contre je tien à te préciser je vais régulierement au
mexique ainsi qu'au usa, le nord du
mexique notament à la frontiere americaine est extremement dangereuse.
Je te conseille pas d'y aller si tu est seul... surtout avec de l'argent sur toi... les kidnaping, vol, meurtre sont vraiment monnaie courante dans le nord du
mexique ' (rien a voir avec le
centre du mexique ou
mexico qui sont plus calme bien que dangereux si on est seul)
Le nord du
mexique c'est le fief d'un des plus gros groupe de narcotrafiquant du
mexique... donc voila