Salut!
Aucun soucis pour rentrer avec une voiture privée dans un parc (
masai mara,
amboseli ou autre) même avec une voiture de loc, par contre tu paies l'entrée du véhicule, moins de 1000KES.
Pour dormir dedans par contre c'est déjà plus compliqué, je pense que tu devras te prendre dans tous les cas un emplacement en camping.
Le Mara se visite fastoche avec sa voiture, tu te repère avec le nom des hôtels, tu as des panneaux partout. En revanche en juin, il se peut que les pistes soit encore un peu humide, et si c'est le cas, il faut un 4x4 avec de bons pneus (pour pouvoir prendre toutes les pistes)
Voilà j'éspère que ça t'aide et bon trip!