Louer une voiture pour tout le séjour, certainement pas.
Par contre, j'en loue assez souvent une pour avoir un peu de "liberté" de mouvement, même dans le Kansai
Par exemple, j'avais parcouru le trajet entre Yamashina (
Kyoto) -
Otsu -
Hiei -Kameoka... jusqu'à Arima onsens puis le mont Rokko et
Kobe... et retour en deux jours. Un trajet bien sur impossible à faire par le train.
Donc dans votre cas, une balade entre
Kyoto,
Nara, Koyasan, quelques portions de kumano kodo, Nachi no Taki et retour par Wakayama en suivant la côte... le tout sur deux jours, pourrait être sympa à faire.