Sortir de l'aéroport en escale à Madrid

Bonjour, je ne sait pas trop si je poste dans la bonne rubrique???
Je doit faire un vol Doha-madrid-toulouse (compagnie Quatar Air) avec une escale de 10h a madrid... Avec 2 enfants, bref l'horreur.
Pensez vous que je puisse sortir de l'aéroport pour passer une partis de la journée en ville?
Je voyage souvent et n'ai jamais eut d'escale aussi longue, d'ailleurs je n'ai absolument pas choisie cette escale mais je subit une "réorganisation" de mon plan de vol

10h.. si vous vous trimballez les baguages, ça ne va pas être amusant..
Pourquoi ne pas louer une chambre d'hôtel à proximité et profiter des la piscine ou des activités proposées ?

Bonjour
Les bagages seront enregistrés jusqu'à la destination finale normalement. Je n'aurai donc pas à les gérer
Mais ma questions est puis je sortir de l'aéroport en transit?

Dans ce cas là, je ne vois pas ce qui vous empêcherait de sortir.

Merci des réponses
C'est pour cela que je demande conseil n ayant jamais fait, je me pose la question si je peut donc sortir de l'aéroport sans soucie en étant simplement en escale ou si il y a une démarche particulière ou même si ce n'est pas possible du tout

Non vous êtes libre de faire ce que vous voulez!

Bonjour Guillaume,Dans n'importe quel aéroport au monde vous pouvez toujours sortir le temps de l'escale et faire une incursion dans le pays si vous avez les documents en règles pour le faire.
Il n'y a aucune démarche à faire.Michel

On peut sortir de l'aéroport même si on a pas le visa shengen ou Espagne ?

Non, si vous n'avez pas de visa Schengen, vous devez rester dans la zone internationale de l'aéroport pendant l'escale.