le mieux pour commencer c'est d'aller directement de
Chennai (ou on passe eventuellement une nuit a l'hotel) à Mamallapuram (bus ou taxi, fonction "rechercher" - bcp de conseils.
Kanchipuram depuis Mamallapuram en bus, pas la peine d'y rester la nuit, la ville est bien "pourri" - par contre les temples sont splendides. Attention aux rickshaw ! Arnaque difficile a eviter !
Taxi pour Mamalla peut etre autour de 1000 rps, je ne sais plus, le bus (nombreux !) 30 - 150 rps.