Si ça peut vous aider dans votre choix, voir graphe indiquant l'ordre de grandeur du R recommandé en fonction de la température du sol :
blog.zamir.fr/.../Basses-temperatures
Plusieurs marques
(ThermaRest, Exped, Big Agnes,...) proposent des auto-gonflants ou des gonflables avec fibres isolantes à l'intérieur qui sont assez chauds
(coeff R 4 à 7), et qui ne prennent pas trop de place une fois roulés. Ces marques sont généralement fiables. Si vous allez bivouaquer souvent dans ces conditions je vous recommande de prendre l'option sac-pompe ou pompe intégrée, pour ne pas injecter trop de givre dans le matelas.
Sinon, en mousse, donc sans risque de crevaison, le R le plus élevé
(ThermaRest Ridge Solar) est de l'ordre de 3,5 : à -20°C ça me semble un peu léger. Et il prendra plus de place sur le porte-bagages.