Bonjour
Concernant Terre-Neuve, le camping de Malady Head dans le
parc national de Terra Nova est tout à fait agréable, propre, spacieux et dans la forêt. Il y en a un autre dans ce parc national, Newman Sound, pas testé mais plus grand et plus fréquenté. Celui du Barachois Pond provincial park près de Stephenville est pas mal du tout également avec des emplacements en bordure de lac.
Le camping de Springdale (George Huxter memorial park) est plutôt à éviter, les sanitaires ne sont pas d'une hygiène à toute épreuve (expérience en 2017).
Ces campings sont à proximité plus ou moins immédiate de la Transcanadienne. Globalement, il n'y a pas des masses de camping sur la province et beaucoup ne sont que des RV parks sans sanitaire et emplacements appropriés.
Pour l'état des routes, la transcanadienne, passage obligé, est correcte (impression faite en voiture). Le réseau secondaire peut être dégradé, nids de poule et goudron en mauvais état sur certaines routes ou bouts de route, mais il y a peu de routes qui permettent d'éviter la transcanadienne.
Bonne préparation
(même si, fondamentalement, ton conseil n'était pas mauvais 
) 