Trois semaines en routard dans le sud du Pérou

Bonsoir à tous,
Je pars pour 3 semaines au sud Pérou avec mon compagnon de route et néanmoins tonton. Nous avons fait 1 mois en Bolivie en 2009 et tentons le Pérou en 2013 du 25 mai au 15 juin.
Point important : nous maîtrisons parfaitement la langue espagnol.
Nous atterrissons à Lima et après une courte halt d'une journée à ica, nous souhaitons aller sur le canyon de cotahuasi randonner. Tout d'abord, venant du nord, sommes nous obliger d'aller à arequipa pour aller à cotahuasi??
Idée principale :
1 semainpour cotahuasi, colca et arequipa.
1 semaine pour vallée sacrée et machu pichu et cuzco
3-4 jours en bateau sur un fleuve serait enfin une super expérience en "forêt amazonienne"
Merci pour vos conseils et bonnes adresses chez l'habitant, guides...
Greg

Il y a un bus Lima Cotahuasi, et vous pourriez aussi monter dans le bus Arequipa Cotahuasi a l'embranchement, mais en pratique plus facile pour vous d'aller prendre le bus a Arequipa.
Le guide de Vincent Geus donne le plus d'infos sur Cotahuasi.La foret amazonienne, c'est un grand detour pour vous, sauf a y aller en avion.