Je comprends très bien tes voeux, ayant les memes choix en matière de voyage, au moins un peu de contact avec la population et la voir dans son élément, dans sa vie de tous les jours.
Hélas, j'ai bien peur que tu n'ais que très peu de contact avec la population, sinon celle des zones touristiques, sans cesse et au service du touriste, et les souks artisanaux qui sont les lieux uniques visités par ces circuits.
Si tu veux vraiment voir le désert et la population, tu dois partir autrement et non en bus ou groupe de 5 à 10 4x4 qui se suivent... car tout y est chronométré, guidé, axé... aucun temps pour la visite personnelle, le contact avec la population.
Il en faut pour tous les gouts et toutes les bourses, aussi je ne dénigre pas ce mode de voyage, mais il ne correspond pas à tout le monde, et encore moins à moi-meme, ni apparement à toi.