Bonjour,
il est toujours intéressant d'avoir un bon guide dans n'importe quelle ville, et pas spécialement pour
Prague. Tout dépend ensuite des goûts... et des tarifs !
Pour ma part je préfère me balader seul et me renseigner en amont (histoire, architecture), et avoir un guide papier pour les détails sur place, mais toutes les options se défendent et sont complémentaires.

S'il s'agit surtout de ne pas être trop perdu, sache que la
vieille ville de
Prague est relativement restreinte, tu ne t'y perdras pas.