Vivre et voyager en van aux États-Unis ou autres en longue durée: possible?

Bonsoir.
C'est un camping car que vous avez emmené de France ou vous l'avez acheté sur place?
Décidément les choses ne s'éclaircissent pas!
Contrairement à ce que vous indiquez, ce que j'ai lu ici sur divers posts, sortir des USA pour aller au Canada ou au Mexique ne remet pas le compteur à zéro. J'aimerai savoir si vous avez eu de la chance ou si vous étiez dans la légalité.
Concernant l'assurance du véhicule, avec qui avez vous traité?Cordialement.

Bonsoir
Nous avons fait embarqué notre camping car à Anvers par la sociétée SEABRIDGE
(voir sur internet) l'assurance prise : Sathers (contact Pierre Gerardy, mail pierre@sathers.com)il parle très bien le français.Exemple : Si vous entrez aux US le 1er janvier, vous devez impérativement être sortie pour le 1er juillet. Si pendant ces 6 mois vous sortez et rentrez de nouveau aux US votre autorisation se séjour ne sera pas prolongé après le 30 juin (6 mois c’est 6 mois) c’est ce qu’on appelle la non remise des compteurs à zéro. Vous devez sortir le/ou avant le 30 juin et ne rentrer qu’en juillet pour une prolongation de 6 mois.
Tout doit être fait dans la légalité aux US, il n’y a pas de facteur chance avec les douaniers, ne vous avisez pas de leur mentir sauf si le mensonge est crédible
Cordialement