Si tu t'arrêtes à Yurimaguas tu peux ensuite aller vers Tarapoto et Moyobamba pour visiter la selva alta (la partie de l'
amazonie qui remonte au pied des andes) et ses cascades par exemple et aussi continuer vers
Chachapoyas pour visiter notamment
Kuelap, la fabuleuse ville citadelle de la culture Chacha. Ce sont des petites villes et personnellement je trouve ça plus sympa.
Si tu vas vers
Pucallpa c'est pour rentrer vers
Lima ou aller vers Tingo Maria.
Autrement je ne pense pas qu'il y ai une grosse différence dans ce que tu peux voir depuis le bateau entre les deux itinéraires.
Bon voyage