Dans le cadre d'un voyage à but touristique.Un passeport en cours de validité ou une carte d'identité sont suffisants (officiellement pour 90 jours maxi sur place par période de 6 mois). Cela dit Madère, malgré son statut de "Région ultrapériphérique de l'U.E.", fait partie de l'Espace Schengen comme sa métropole et est donc théoriquement sans contrôle aux frontières à partir du moment où on arrive d'un autre pays membre.Même chose pour les Canadiens, Suisses, ressortissants de l'Union Européenne et quelques autres nationalités. Pour les autres visiteurs, un visa Schengen valable pour les 26 membres de cet espace est exigé pour un séjour touristique inférieur à 3 mois.